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国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2019年度项目预评审专家名单公示

发布时间: 2019-09-12 13:55:55   作者:马晓辉   来源:本站编辑   浏览次数:


    根据2019年度国家重点研发计划重点专项评审工作安排,科技部高技术研究发展中心于201994日至910日组织完成了“智能机器人”重点专项项目预评审工作。此次预评审采用网络评审方式,评审专家统一从国家科技专家库中抽取产生,共175人。根据《国务院关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》(国发〔201411号)等文件精神,现将预评审专家名单予以公布。

1 1.1 高性能仿生足式机器人
序号
姓名
单位名称
1
俞立
浙江工业大学
2
仲政
同济大学
3
徐德
中国科学院自动化研究所
4
仇原鹰
西安电子科技大学
5
李建勇
北京交通大学
6
曹建国
北京科技大学
7
张海霞
北京大学
2 1.3 靶向药物输送场控微纳机器人
序号
姓名
单位名称
1
吴成东
东北大学
2
仇旻
西湖大学
3
欧阳劲松
机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
4
吴斌
天津大学
5
葛文杰
西北工业大学
6
赵建军
中国医学科学院肿瘤医院
7
李国平
国家体育总局运动医学研究所
32.2机构/驱动/感知/控制一体化机器人关节
序号
姓名
单位名称
1
焦晓霞
哈尔滨电机厂有限责任公司
2
樊利军
秦川机床工具集团股份公司
3
于东
中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
4
吴桐
国机集团科学技术研究院有限公司
5
张秀峰
国家康复辅具研究中心
6
谢萍
广西柳工机械股份有限公司
7
冯益柏
内蒙古第一机械集团有限公司
 42.3 机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组
序号
姓名
单位名称
1
田玉平
东南大学
2
李天瑞
西南交通大学
3
余建国
北京邮电大学
4
胡飞
中国航空无线电电子研究所
5
谢松云
西北工业大学
6
傅鹂
重庆大学
7
唐漾
华东理工大学
 52.4 工业机器人高精度在线校准关键技术
序号
姓名
单位名称
1
原魁
中国科学院自动化研究所
2
李方义
山东大学
3
柴宝连
天津第一机床总厂
4
宋全军
中国科学院合肥物质科学研究院
5
张元
哈尔滨理工大学
6
张晓光
中国矿业大学
7
王光玉
中国科学院沈阳科学仪器股份有限公司
 62.5 基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术
序号
姓名
单位名称
1
赵惠英
西安交通大学
2
李国龙
重庆大学
3
殷跃红
上海交通大学
4
叶军
洛阳LYC轴承有限公司
5
齐冬莲
浙江大学
6
张伟
哈尔滨工程大学
7
张西良
江苏大学
72.6 水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术
序号
姓名
单位名称
1
黄云彪
重庆川仪自动化股份有限公司
2
傅一帆
中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
3
孙清清
复旦大学
4
王辉
湖南大学
5
赵永瑞
中国石油大学(华东)
6
龚德明
广州数控设备有限公司
7
冯健
东北大学
 83.1 大跨度桥梁检测作业机器人
序号
姓名
单位名称
1
朱忠奎
苏州大学
2
陈晓东
中国人民武装警察部队装备研究所
3
樊绍胜
长沙理工大学
4
李威
中国矿业大学
5
张宏文
石河子大学
6
畅志军
莱恩精机(深圳)有限公司
7
孔建寿
南京理工大学
93.2 大直径长引水隧洞水下检测机器人系统
序号
姓名
单位名称
1
阚江明
北京林业大学
2
朱大奇
上海海事大学
3
周东辉
杭州电子科技大学
4
张勤
华南理工大学
5
张铁民
华南农业大学
6
杨刚
西安电子科技大学
7
王艾伦
中南大学
103.5 涉核装置事故应急处置机器人系统
序号
姓名
单位名称
1
赵忆文
中国科学院沈阳自动化研究所
2
吴禄慎
南昌大学
3
李团结
西安电子科技大学
4
吕建中
上海隧道工程股份有限公司
5
穆希辉
中国人民解放军军械工程学院
6
曹卫华
中国地质大学(武汉)
7
曹斌
贵阳铝镁设计研究院有限公司
113.6 微器件机器人检测装配一体化系统
序号
姓名
单位名称
1
巩亚东
东北大学
2
郑洪波
浙江国自机器人技术有限公司
3
陈铭
上海交通大学
4
贺德强
广西大学
5
王克鸿
南京理工大学
6
费敏锐
上海大学
7
岳晓奎
西北工业大学
123.8 发动机高温合金构件修复及磨抛机器人系统
序号
姓名
单位名称
1
孙以泽
东华大学
2
姚斌
厦门大学
3
胡颖
中国科学院深圳先进技术研究院
4
惠延波
河南工业大学
5
梁华为
中国科学院合肥物质科学研究院
6
姜斌
南京航空航天大学
7
高世一
广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)
133.11 平衡障碍患者康复机器人
序号
姓名
单位名称
1
王生泽
东华大学
2
张永德
哈尔滨理工大学
3
冯虎田
南京理工大学
4
解仑
北京科技大学
5
王继生
中信重工机械股份有限公司
6
李国喜
国防科学技术大学
7
刘志峰
合肥工业大学
143.12 面向消化道等基于实时显微成像诊疗一体化手术机器人系统
序号
姓名
单位名称
1
薛龙
北京石油化工学院
2
王浩平
南京理工大学
3
王志良
北京科技大学
4
孙怡宁
中国科学院合肥物质科学研究院
5
徐光华
西安交通大学
6
杨惠林
苏州大学
7
李子禹
北京肿瘤医院
153.13 飞秒激光微创手术机器人系统
序号
姓名
单位名称
1
陆国栋
浙江大学
2
杜钦君
山东理工大学
3
王天然
中国科学院沈阳自动化研究所
4
席文明
厦门大学
5
邱学军
北京大恒医疗设备有限公司
6
李宁
首都医科大学附属北京佑安医院
7
蔺嫦燕
首都医科大学附属北京安贞医院
163.14 多器械协同递送血管介入手术机器人
序号
姓名
单位名称
1
徐进
西安交通大学
2
柴毅
重庆大学
3
刘建新
西华大学
4
王恒
北京科技大学
5
郑彬
中国科学院重庆绿色智能技术研究院
6
薛凤霞
天津医科大学总医院
7
杨仕明
中国人民解放军总医院
173.15 人工耳蜗微创植入机器人系统
序号
姓名
单位名称
1
侯增广
中国科学院自动化研究所
2
孙炜
湖南大学
3
周风余
山东大学
4
胡志刚
河南科技大学
5
程俊
中国科学院深圳先进技术研究院
6
凌斌
中日友好医院
7
李鉴
中国医学科学院肿瘤医院
183.16 人机协同开颅手术机器人系统
序号
姓名
单位名称
1
张小栋
西安交通大学
2
赵燕伟
浙江工业大学
3
魏世民
北京邮电大学
4
曲道奎
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
5
杨桂林
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
6
肖农
重庆医科大学
7
郭述良
重庆医科大学附属第一医院
194.1 协作机器人系统典型应用示范
序号
姓名
单位名称
1
许文才
北京印刷学院
2
贾振元
大连理工大学
3
韩旻
厦门理工学院
4
丁国富
西南交通大学
5
刘志峰
北京工业大学
6
王旭
重庆大学
7
刘献礼
哈尔滨理工大学
204.2 大场景自主清洁机器人典型应用示范
序号
姓名
单位名称
1
李斌
中国科学院沈阳自动化研究所
2
杨启志
江苏大学
3
李济顺
河南科技大学
4
高国华
北京市科学技术委员会
5
秦现生
西北工业大学
6
张送根
北京天智航医疗科技股份有限公司
7
丁恩杰
中国矿业大学
214.3 石化爆燃等危险环境防爆型作业机器人
序号
姓名
单位名称
1
陈超敏
南方医科大学
2
成凯
吉林大学
3
丁问司
华南理工大学
4
刘金国
中国科学院沈阳自动化研究所
5
刘德福
中南大学
6
曹建福
西安交通大学
7
王孝红
济南大学
224.4 工业机器人核心零部件技术与应用示范
序号
姓名
单位名称
1
李亮玉
天津工业大学
2
商宏谟
成都工具研究所有限公司
3
刘大华
中信重工机械股份有限公司
4
蒋君侠
浙江大学
5
纪志成
江南大学
6
刘俊
中北大学
7
王云宽
中国科学院自动化研究所
234.5 大型农业机器人智能协同作业系统
序号
姓名
单位名称
1
姚建均
哈尔滨工程大学
2
刘晋川
交通运输部水运科学研究所
3
郎鹏
中国电子科技集团公司
4
杨晓峰
复旦大学
5
胡旭东
浙江理工大学
6
王振民
华南理工大学
7
刘奕华
广东省机械工程学会
244.7 脊髓损伤康复机器人
序号
姓名
单位名称
1
郭志平
成都飞机工业(集团)有限责任公司
2
肖峻
武汉理工大学
3
陈雪梅
广州机械科学研究院有限公司
4
何熊熊
浙江工业大学
5
宋广华
浙江大学
6
徐宝山
天津市天津医院
7
赵东兵
中国医学科学院肿瘤医院
254.8 面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统
序号
姓名
单位名称
1
许家忠
哈尔滨理工大学
2
刘海滨
中国航天科技集团公司
3
李为民
河北工业大学
4
汪俊文
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
5
许德章
安徽工程大学
6
肖柏华
中国科学院自动化研究所
7
刘小燕
湖南大学

 

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